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鑄鐵平臺我們專(zhuān)注于智能焊接工藝裝備、焊接工裝夾具、三維柔性組合工裝、自動(dòng)化生產(chǎn)設備及解決方案的研發(fā)和運營(yíng),是一家工裝夾具及夾具定位系統、機器人工裝系統集成的專(zhuān)業(yè)提供商。
一.三維柔性?shī)A具行業(yè)簡(jiǎn)述:
三維柔性?shī)A具是一種新型的數字化、檢驗平臺標準化、模塊化、通用化的環(huán)保工裝夾具,它是一種三維平面孔系夾緊系統,有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎,配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊,相互間用它特有的定位連接銷(xiāo)拴連接,在工作臺上需要焊接或裝配的工件用帶有補償的形式多樣的專(zhuān)用手動(dòng)夾緊器夾緊;根據需要,也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。已廣泛應用于汽車(chē)制造、工程機械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結構件焊接、鈑金箱體、自行車(chē)(摩托車(chē))制造、與焊接機器人或專(zhuān)用焊機配套等等焊接平臺;
三維柔性?shī)A具具有經(jīng)濟性、靈活性、精確性和耐用性等特點(diǎn)。在焊裝生產(chǎn)過(guò)程中,選用性能優(yōu)越的焊接工裝夾具對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間起著(zhù)非常重要的作用。隨著(zhù)產(chǎn)品焊接生產(chǎn)向小批量、多樣化方向發(fā)展,在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和制造過(guò)程中,利用柔性化、模塊化的三維組合工裝替代傳統的專(zhuān)用工裝,不僅可以縮短設計、制造時(shí)間,而且可以反復使用,試驗平臺節約成本。尤其在專(zhuān)用車(chē)輛、工程車(chē)輛和大型客車(chē)等小批量汽車(chē)的生產(chǎn)中,使用柔性組合工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn),則是非常經(jīng)濟而實(shí)用的方法。
在世界先進(jìn)國家的汽車(chē)焊裝生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應用,在德國奔馳公司、寶馬汽車(chē)公司、MAN公司、LIEBHERR公司、施維英公司、泛亞汽車(chē)技術(shù)中心、二汽、神龍汽車(chē)等汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家的實(shí)際應用中已經(jīng)得到了有力證實(shí)4米6米人防焊接平臺。
二.三維柔性?shī)A具技術(shù)優(yōu)化設計的基本理念:
1、工裝平臺
工作臺的五個(gè)工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、鑄鐵方箱垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的,保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?;A臺面的尺寸從 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇,特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高,則可以使用導軌將它們連接起來(lái)。
2、標準模塊
標準模塊包括:定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模(0~225°任意調節)、V型塊和V型角模。鑄鐵平臺廠(chǎng)家所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔(Φ28或Φ16),可以實(shí)現工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷(xiāo)
這是實(shí)現孔系工裝夾緊系統的基礎零件,也是我們的拳頭產(chǎn)品,用以實(shí)現快速的定位和夾緊。銷(xiāo)栓前端有5個(gè)**,插入定位孔后,手動(dòng)順時(shí)針旋轉銷(xiāo)栓(或扳動(dòng)快速手柄),鑄鐵件定做5個(gè)**彈出并鎖緊在孔的斜面上,完成定位和夾緊;松開(kāi)時(shí),反向旋轉銷(xiāo)栓,即可拔出。每個(gè)銷(xiāo)栓的鎖緊力可達5t,剪切力25t。銷(xiāo)栓的形狀和長(cháng)度有多種規格可供選擇。
4、夾緊模塊
按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器;按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊,此外,還有手工、鑄鐵平臺氣動(dòng)或液壓三種夾緊方式。其中帶補償的螺旋夾緊器最為常用,這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮,用來(lái)抵消夾緊時(shí)的側向分力,以補償夾具本身的變形和插入過(guò)程中的間隙,保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成,以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋,可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭檢驗平臺。
三.三維柔性?shī)A具的優(yōu)越性能:
1、柔性?shī)A具的經(jīng)濟性
柔性?shī)A具工裝是一種可以自由組合的萬(wàn)能夾具,可適應不同的工件形狀,幾套工裝夾具系統就可以替代大量高成本的專(zhuān)用工裝夾具,使用該柔性工裝后,可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專(zhuān)用工裝夾具的費用和時(shí)間。在多品種、多規格、個(gè)性化的汽車(chē)生產(chǎn)中,它的經(jīng)濟性尤為明顯。焊接平臺國外有數據表明,9套以上專(zhuān)用焊接夾具的成本(我國5~6套)就超過(guò)一套柔性?shī)A具工裝。目前我國汽車(chē)制造企業(yè)每年增加幾十套專(zhuān)用焊接夾具是很常見(jiàn)的,選用柔性?shī)A具的經(jīng)濟性顯而易見(jiàn)。
2、柔性?shī)A具的柔性化
柔性組合工裝平臺可以在三維空間進(jìn)行組合。標準化、模塊化夾具系統在安裝、試驗平臺調整和夾緊工件中完美地體現了它的通用性功能,在大型工件的焊接上,該特點(diǎn)更加突出。柔性化的另一面體現在操作簡(jiǎn)便,可以實(shí)現傻瓜式操作。在工裝平臺和標準模塊上,所有以 12.5mm和25mm為倍數的尺寸均可直接找到,再配上少量的調整片,可以非常方便地準確定位4米6米人防焊接平臺。
3、柔性?shī)A具的精確性
柔性組合工裝的所有模塊加工精度均較高,工作平臺在2000mm的范圍內確保定位孔的位置誤差在±0.1mm以?xún)?,完全可以滿(mǎn)足焊接加工的需要。在裝配或焊接過(guò)程中,使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊,能夠對工件精確定位,需要裝配或焊接的工件可以被穩定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確,也可以很快被檢測出來(lái),鑄鐵方箱在初加工工序中便被消除。
4、柔性?shī)A具的重復性
柔性?shī)A具的所有模塊都使用CAD及Pro/E設計系統,可以非常簡(jiǎn)便地對樣件進(jìn)行模擬裝配,精確的模塊尺寸能保證裝配精度。
5、柔性?shī)A具的耐用性
在工裝平臺和模塊結構設計中,鑄鐵平臺廠(chǎng)家充分考慮了使用剛性和強度的要求,每個(gè)標準的2000mm×1000mm的工作平臺載重量可達10t,并能保證其重復定位和夾緊的精度。工裝平臺和模塊的表面經(jīng)過(guò)特殊處理,使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位件、支撐件和鎖緊銷(xiāo)表面經(jīng)過(guò)淬火處理,使其不易磨損、經(jīng)久耐用。
目前全世界使用三維柔性組合夾具的工廠(chǎng)有7000多家。作為定位和夾緊的裝配或焊接專(zhuān)用工裝,該產(chǎn)品已經(jīng)成為鋼結構、基礎件以及一切裝配或焊接件加工中不可缺少的環(huán)保型工具鑄鐵件定做。
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